2026中關(guān)村論壇年會舉辦期間,多款具身智能機器人集中亮相,精準穿針、柔性抓取、協(xié)同歌舞、實景作業(yè),讓公眾直觀感受到“物理交互”和“智能決策”的前沿魅力。熱鬧展演的背后,是我國具身智能產(chǎn)業(yè)從技術(shù)演示邁向規(guī)模落地的關(guān)鍵跨越,更蘊藏著全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同攻堅、擺脫標準困境的深層命題。

2026中關(guān)村論壇年會上,機器人樂隊與舞蹈機器人一起進行歌舞表演。主辦方供圖
去年年末,工信部人形機器人與具身智能標準化技術(shù)委員會正式成立,我國首個覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈、全生命周期的《人形機器人與具身智能標準體系(2026版)》(以下簡稱“標準體系(2026版)”)隨之發(fā)布,標志著行業(yè)進入規(guī)范化、系統(tǒng)化發(fā)展新階段。

2026中關(guān)村論壇年會上,機器人展示穿針引線。受訪企業(yè)供圖
產(chǎn)業(yè)熱潮之下的隱憂
工信部數(shù)據(jù)顯示,2025年國內(nèi)人形機器人整機企業(yè)數(shù)量已超140家,發(fā)布人形機器人產(chǎn)品超330款,但在快速擴張中,產(chǎn)業(yè)生態(tài)的結(jié)構(gòu)性矛盾逐漸顯露,對科技成果高效轉(zhuǎn)化與規(guī)模化落地形成一定制約。
中國信息協(xié)會具身智能專委會執(zhí)行秘書長徐斌認為,其根源均與具身智能標準體系尚待完善密切相關(guān),具體集中體現(xiàn)在三個方面:部分整機廠商因行業(yè)缺乏統(tǒng)一交互與接口標準,不得不采取全鏈條自研、封閉化發(fā)展模式,試圖包攬所有環(huán)節(jié),最終陷入“面面俱到卻難以做精做深”的困境,產(chǎn)品與真實行業(yè)需求嚴重脫節(jié);核心部件企業(yè)因缺少標準化的場景接入通道與數(shù)據(jù)回流機制,難以獲取真實應用數(shù)據(jù)完成技術(shù)迭代,長期停留在低端代工環(huán)節(jié),向高端化、精細化升級受阻;部分平臺企業(yè)因行業(yè)未明確公共服務與市場競爭的邊界標準,出現(xiàn)既承擔算力調(diào)度、規(guī)則制定等公共服務職責,又涉足整機、核心部件商業(yè)化生產(chǎn)的情況,與上下游形成直接競爭,擠壓中小企業(yè)發(fā)展空間。
徐斌以波士頓動力的Atlas機器人為例認為,作為較早展示驚人運動能力的人形機器人產(chǎn)品,其商業(yè)化進程緩慢的一個重要原因在于技術(shù)體系高度封閉,缺乏與下游應用場景的深度耦合。相比之下,國內(nèi)某物流機器人企業(yè)通過與快遞龍頭企業(yè)共建聯(lián)合實驗室,針對“暴力分揀、異形包裹”等具體場景反復打磨,僅用18個月就實現(xiàn)了萬臺級部署。打通場景協(xié)同鏈路、制定統(tǒng)一兼容的行業(yè)標準,對于推動具身智能從技術(shù)炫技走向規(guī)?;逃茫@得尤為迫切和必要。

2026中關(guān)村論壇年會上,機器人餐吧的機器人正在串糖葫蘆。主辦方供圖
何為具身智能標準化?
京東集團副總裁何田在本屆中關(guān)村論壇年會上直言,具身智能的BOM基礎(chǔ)成本占20-40%,部署、數(shù)據(jù)、研發(fā)等隱性成本占比更高,若缺乏標準支撐將難以實現(xiàn)成本模型合理化,技術(shù)終將停留在展會舞臺。
相較于此前聚焦專項領(lǐng)域的探索性規(guī)范,“標準體系(2026版)”所定義的具身智能標準化,不僅規(guī)范了仿真與真實環(huán)境下具身智能基準測試的環(huán)境設置、任務庫構(gòu)建、測試過程和指標計算方法,搭建起行業(yè)統(tǒng)一的基準測試框架,更形成了六大維度的完整標準體系,實現(xiàn)了從專項規(guī)則到全鏈規(guī)范的升級。
北京靈心巧手科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人張延柏以靈巧手為例表示,此前不同整機廠商的通信協(xié)議、數(shù)據(jù)采樣頻率、反饋格式互不兼容,同一款部件在A機型上采集的數(shù)據(jù)無法直接用于B機型的算法訓練,部件企業(yè)即便投入研發(fā),也難以通過規(guī)模化數(shù)據(jù)迭代實現(xiàn)性能升級,長期只能停留在基礎(chǔ)加工與組裝環(huán)節(jié)。而標準化通過統(tǒng)一接口、數(shù)據(jù)格式等核心規(guī)則,為部件企業(yè)打通了場景數(shù)據(jù)回流通道,從根本上破解了核心部件“低端鎖定”的困境。

2026中關(guān)村論壇年會上,工作人員展示靈巧手通過人類動作提取數(shù)據(jù)。主辦方供圖
同時,具身智能標準化并非“一刀切”的技術(shù)統(tǒng)一,而是在統(tǒng)一接口和性能框架下的差異化發(fā)展,按場景適配最優(yōu)技術(shù)方案,讓各類技術(shù)路線各展所長、同向發(fā)力。張延柏表示,僅靈巧手領(lǐng)域就有連桿、腱繩、直驅(qū)三類技術(shù)方案,連桿方案適配控制精度要求高的場景,腱繩方案在人機接觸場景中更具安全性和柔韌性,直驅(qū)方案能在更小體積內(nèi)實現(xiàn)更高自由度,適合柔性裝配等場景。正是這種在標準框架下的多元技術(shù)探索與場景適配,才能推動具身智能真正走出實驗室,實現(xiàn)高質(zhì)量產(chǎn)業(yè)化落地。
精準優(yōu)化 激活產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新力
此次中關(guān)村論壇年會期間,中國電子學會方面表示,要依托工信部人形機器人與具身智能標委會平臺,積極吸納國內(nèi)外頂尖力量,加快標準研制,為技術(shù)突破與產(chǎn)品迭代提供科學規(guī)范的指引。并建議發(fā)揮標準化“通用語言”作用,破解協(xié)同難題、激活創(chuàng)新活力。
對整機企業(yè)而言,標準統(tǒng)一直接降低集成成本,更讓企業(yè)發(fā)展聚焦核心方向。擎朗智能相關(guān)負責人表示:“標準統(tǒng)一降低了系統(tǒng)集成難度和壁壘,使得整機企業(yè)能更專注于場景理解、產(chǎn)品定義和上層應用開發(fā)。”
同時,標準化也為平臺型企業(yè)發(fā)揮資源整合作用提供了基礎(chǔ)。合肥國先控股有限公司表示,標準化帶來的行業(yè)規(guī)范,讓平臺企業(yè)的算力調(diào)度、數(shù)據(jù)融合分析、場景資源對接等服務更具針對性。相關(guān)負責人表示:“它讓企業(yè)明確知道哪些數(shù)據(jù)可鼓勵共享,哪些需嚴格保護;在安全合規(guī)的框架下,高質(zhì)量、標準化的數(shù)據(jù)本身可能成為可交易的產(chǎn)品或服務。”

具身智能企業(yè)與地方科創(chuàng)投資平臺共建的機器人數(shù)據(jù)采集訓練場。受訪企業(yè)供圖
針對優(yōu)化標準落地路徑,破解生態(tài)位錯配與場景適配難題。中國信息協(xié)會具身智能專委會提出“分層解耦”的標準框架建議。即以硬件接口層(機械、電氣、通信協(xié)議)追求統(tǒng)一,降低供應鏈成本;軟件中間層(操作系統(tǒng)、仿真平臺)倡導國產(chǎn)開源,避免重復造輪子;應用服務層鼓勵差異化創(chuàng)新,尊重場景特異性。應明確物理交互安全標準應包含本質(zhì)安全設計、感知安全邊界、行為可解釋性、網(wǎng)絡安全韌性、倫理合規(guī)框架五大核心要素;建立“沙盒監(jiān)管”機制,在特定物理測試特區(qū),允許企業(yè)在受控環(huán)境下突破現(xiàn)行標準驗證新技術(shù);設立技術(shù)預見委員會,每18個月評估標準適用性;實行分級分類管理,工業(yè)場景嚴守安全底線,服務場景保持適度靈活。
“技術(shù)成果的場景化落地,離不開硬件能力提升、具身算法優(yōu)化與垂直場景數(shù)據(jù)積累的協(xié)同推進,而這一切的核心支撐正是統(tǒng)一的標準化體系?!睆堁影乇硎荆浴皹藴驶睘榧~帶,工業(yè)類具身智能可依托北上廣深的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢深化落地,家庭服務機器人則能圍繞核心模型人才集聚,產(chǎn)業(yè)發(fā)展將形成全國百花齊放的格局。(新華網(wǎng) 朱家齊)